Kada pogledate hidraulički ventil, primijetit ćete nekoliko oznaka otvora utisnutih ili označenih na tijelu ventila. Oznake A i B identificiraju radne otvore, koji su dva primarna izlazna priključka koji povezuju ventil izravno s vašim hidrauličkim aktuatorom. Ovi priključci kontroliraju dvosmjerni protok hidrauličke tekućine prema i od cilindra ili motora, što ih čini bitnim sučeljima za pretvaranje snage tekućine u mehaničko gibanje.
Priključci A i B funkcioniraju kao reverzibilni priključci u hidrauličkom krugu. U bilo kojem trenutku, jedan priključak dovodi tekućinu pod tlakom za produženje ili rotiranje aktuatora, dok drugi priključak vraća tekućinu natrag u spremnik. Kada pomaknete kalem ventila da biste promijenili smjer, uloge A i B se mijenjaju, što je upravo način na koji se hidraulički cilindri izvlače i uvlače ili kako motori mijenjaju smjer vrtnje.
Ovaj sustav identifikacije priključaka slijedi međunarodne standarde utvrđene ISO 1219-1 i sjevernoameričkim NFPA standardom ANSI B93.7. Ovi standardi osiguravaju da inženjeri i tehničari bilo gdje u svijetu mogu čitati hidrauličke sheme i razumjeti spojeve ventila bez zabune. Standardizacija nomenklature priključaka ključna je za interoperabilnost sustava, posebno kada radite s komponentama različitih proizvođača ili opremom za rješavanje problema na terenu.
Potpuni sustav priključka hidrauličkog ventila
Da biste u potpunosti razumjeli čemu služe priključci A i B, trebate vidjeti kako se uklapaju u cjelokupnu strukturu priključnica upravljačkog ventila usmjerenog upravljanja. Tipična konfiguracija ventila s četiri priključka uključuje četiri glavna priključka koji zajedno kontroliraju kretanje aktuatora.
Priključak P služi kao ulaz tlaka, prima tekućinu pod visokim pritiskom iz hidrauličke pumpe. Ovdje tlak sustava ulazi u ventil. T priključak (ponekad označen kao R za daljinski povrat) je povratni vod spremnika gdje tekućina teče natrag u spremnik nakon završetka rada u aktuatoru. Neki ventili također uključuju L priključak za unutarnju drenažu curenja, što sprječava nakupljanje tlaka u opružnoj komori ventila i područjima zazora kalema.
``` [Slika dijagrama upravljačkog ventila s 4 priključka] ```Radni otvori A i B spajaju se izravno na dvije komore dvodjelujućeg cilindra ili dva priključka hidrauličkog motora. Oni se nazivaju radnim otvorima jer se u njima događa stvarna pretvorba energije - gdje tekućina pod pritiskom postaje mehanička sila i gibanje. Za razliku od P i T priključaka koji imaju relativno fiksne uloge, A i B priključci stalno mijenjaju funkcije dovoda i povrata ovisno o položaju kalema.
| Oznaka luke | Standardni naziv | Primarna funkcija | Tipični raspon tlaka |
|---|---|---|---|
| P | Cylchedau Diogelu Pwmp | Glavni ulaz tlaka iz pumpe | 1000-3000 PSI (70-210 bara) |
| T (ili R) | Spremnik/Povratak | Niskotlačni povratak u rezervoar | 0-50 PSI (0-3,5 bara) |
| A | Radna luka A | Dvosmjerni priključak aktuatora | 0-3000 PSI (varijabilno) |
| B | Radna luka B | Dvosmjerni priključak aktuatora | 0-3000 PSI (varijabilno) |
| L | Propuštanje/odvod | Uklanjanje unutarnjeg curenja | 0-10 PSI (0-0,7 bara) |
Kako A i B otvori kontroliraju smjer pokretača
Temeljna zadaća priključaka A i B je omogućiti reverzibilnu kontrolu kretanja. Kada shvatite kako se mijenjaju putevi tekućine unutar ventila, shvatit ćete zašto su ova dva priključka neophodna za dvosmjernu kontrolu.
U tipičnoj postavci hidrauličkog cilindra s dvostrukim djelovanjem, priključak A obično se spaja na kraj poklopca (strana bez šipke), dok se priključak B spaja na kraj šipke. Međutim, ovaj uzorak povezivanja nije obavezan i ovisi o vašem specifičnom dizajnu sustava i željenom zadanom smjeru kretanja. Ono što je važno je da održavate dosljednost kroz dizajn sklopa i dokumentaciju.
Kada se kalem ventila pomakne u položaj jedan, unutarnji prolazi povezuju P s A i B s T. Tekućina pod tlakom teče iz pumpe kroz otvor A u kraj poklopca cilindra, gurajući klip i produžujući polugu. Istovremeno, tekućina istisnuta s kraja šipke istječe kroz priključak B, kroz unutarnje prolaze ventila, i vraća se u spremnik kroz T priključak. Razlika tlaka između dvije komore cilindra stvara silu potrebnu za pomicanje tereta.
Pomicanje kalema u položaj dva preokreće ove veze. Sada se P povezuje s B, a A s T. Tekućina teče u kraj šipke kroz priključak B, povlačeći klip natrag i uvlačeći šipku. Tekućina istisnuta s kraja poklopca izlazi kroz priključak A i vraća se u spremnik. Ova reverzibilnost je temeljni princip koji omogućuje rad upravljačkih ventila.
Brzina protoka kroz otvore A i B određuje brzinu pokretača. Ova brzina protoka ovisi o dva čimbenika: izlaznom volumenu pumpe i području unutarnjeg otvora ventila koje stvara položaj kalema. Osnovna jednadžba otvora upravlja ovim odnosom:
GdjeQje brzina protoka,Cdje koeficijent pražnjenja,Aoje djelotvorna površina otvora,ΔPje razlika tlaka, iρje gustoća tekućine. Preciznom kontrolom pomaka kalema, kontrolirate efektivnu površinu otvora, a time i protok do svakog radnog otvora.
Konfiguracije središnjeg položaja i njihov utjecaj na priključke A i B
Hidraulička regeneracija iskorištava razliku površine između kraja poklopca cilindra i kraja šipke. Kada se diferencijalni cilindar produži, kraj poklopca (obično priključak A) zahtijeva više volumena tekućine nego što je izbacuje kraj šipke (obično priključak B), jer šipka zauzima prostor u komori na kraju šipke. Odnos volumena je:
Konfiguracija ventila zatvorenog središta blokira sve priključke kada je kalem u neutralnom položaju. I A i B otvori su zabrtvljeni od P i T. Ovaj dizajn pruža izvrsnu sposobnost držanja tereta jer zarobljena tekućina u komorama pokretača ne može izaći, čak ni pod vanjskim opterećenjem. Cilindar održava svoj položaj uz minimalno pomicanje. Međutim, ako koristite pumpu fiksne zapremine, trebat će vam ventil za smanjenje tlaka ili krug za rasterećenje kako biste spriječili prekomjerno nakupljanje tlaka kada je ventil centriran, budući da pumpa nastavlja isporučivati protok bez ikamo.
Ventili s otvorenim središtem imaju drugačiji pristup. U neutralnom položaju, P se spaja na T, a oba priključka A i B također se spajaju na T. Ova konfiguracija omogućuje pumpi da se rastereti pri niskom tlaku tijekom pripravnosti, dramatično smanjujući potrošnju energije i proizvodnju topline. Sustav radi mnogo hladnije tijekom razdoblja mirovanja. Kompromis je u tome što gubite sposobnost držanja tereta - ako vanjske sile djeluju na vaš cilindar, on će se povući jer su otvori spojeni na vod niskotlačnog spremnika.
Tandem-centralni ventili predstavljaju sredinu. Priključak P blokira se u neutralnom položaju, ali A i B se spajaju na T. Ovaj dizajn dobro funkcionira u serijskim krugovima gdje želite rasteretiti trenutni aktuator dok dopuštate nastavak protoka do sljedećeg ventila u krugu. Pokretači spojeni na priključke A i B otpuštaju tlak, ali pumpa se ne mora nužno rasteretiti osim ako svi ventili u seriji nisu centrirani.
Neki specijalizirani ventili koriste konfiguracije regeneracijskih centara gdje su priključci A i B interno povezani jedni s drugima u određenim položajima. Ovaj poprečni priključak omogućuje napredne tehnike upravljanja protokom koje mogu značajno povećati brzinu pokretača dopuštajući tekućini iz jedne komore da dopuni protok pumpe u drugu komoru.
| Tip centra | Status priključka A i B | Zadržavanje tereta | Energetska učinkovitost | Najbolje aplikacije |
|---|---|---|---|---|
| Zatvoreni centar | Blokiran | Izvrsno | Zahtijeva krug za istovar | Precizno pozicioniranje, varijabilne pumpe |
| Otvoreni centar | Povezan s T | Jadno | Izvrsno (pumpa rasterećuje) | Niski radni ciklus, mobilna oprema |
| Tandem centar | Povezan s T | Jadno | Dobro (u serijskim krugovima) | Sustavi višestrukih aktuatora |
| Centar za regeneraciju | Unakrsno spojeno (A do B) | Fer | Izvrsno (zbrajanje protoka) | Coil такроран месӯзад |
A i B priključci u stvarnim aplikacijama
Razumijevanje teorije priključaka je važno, ali uvid u to kako A i B priključci funkcioniraju u stvarnoj opremi pomaže učvršćivanju koncepata. Različiti tipovi hidrauličkih pokretača koriste te priključke na specifične načine koji odgovaraju njihovim radnim zahtjevima.
U cilindrima s dvostrukim djelovanjem, koji predstavljaju najčešću primjenu, spojevi priključaka A i B određuju uzorak gibanja cilindra. Razmotrite tipičnu hidrauličku prešu gdje trebate kontrolirano izvlačenje i uvlačenje. Priključak A povezuje se sa slijepim krajem s većom površinom klipa, dok se priključak B povezuje sa krajem klipa s manjim djelotvornim područjem zbog volumena klipa. Kada pošaljete protok kroz priključak A, cijelo područje klipa stvara silu za operaciju prešanja. Tijekom uvlačenja, protok kroz priključak B pomiče manju efektivnu površinu, a budući da je brzina protoka jednaka površini puta brzini, cilindar se uvlači brže nego što se izvlači za istu brzinu protoka.
Hidraulički motori koriste A i B priključke za kontrolu smjera vrtnje. U dvosmjernoj primjeni motora kao što je rotacijska bušilica ili transportni pogon, tlak koji prima ulaz određuje u kojem smjeru se osovina motora okreće. Prebacivanje tlaka s priključka A na priključak B trenutačno mijenja rotaciju. Razlika tlaka između dva otvora stvara okretni moment, dok brzina protoka određuje brzinu vrtnje. Ako specifikacija vašeg motora pokazuje pomak od 10 kubičnih inča po okretaju i protok je 20 GPM, možete izračunati da ćete dobiti 231 RPM (koristeći pretvorbu da 1 GPM iznosi 231 kubičnih inča u minuti).
Napredna mobilna oprema poput bagera demonstrira sofisticiranu upotrebu upravljanja priključcima A i B. Cilindar grane u bageru doživljava različite uvjete opterećenja - ponekad se podiže protiv gravitacije, ponekad ga gravitacija gura prema dolje. Upravljački sustav kontinuirano prati signale tlaka iz priključaka A i B. Tijekom spuštanja grane s napunjenom žlicom, komora na kraju šipke (obično priključak B) može pokazivati viši tlak od dovoda pumpe jer gravitacija pokreće kretanje. Pametni kontrolni sustavi detektiraju ovo stanje i mogu aktivirati krugove regeneracije ili sustave za obnovu energije, koristeći razlike tlaka na priključcima A i B kao ključne povratne signale.
Proporcionalna kontrola i mjerenje opterećenja kroz A i B priključke
Moderni hidraulički sustavi evoluirali su daleko od jednostavne on-off ventilske kontrole. Proporcionalni i servo ventili omogućuju preciznu, kontinuiranu kontrolu protoka kroz otvore A i B, a ti otvori također služe kao ključne senzorske točke za napredne strategije upravljanja.
Proporcionalni ventili moduliraju položaj kalema na temelju električnog ulaznog signala, obično struje između 0 i 800 miliampera ili naponskog signala. Kako struja raste, kalem se postupno pomiče dalje od neutralnog, postupno otvarajući putove protoka između P i radnih otvora. Ovo promjenjivo područje otvora omogućuje glatko, kontrolirano ubrzanje i usporavanje vašeg aktuatora. Operater koji koristi upravljačku palicu za upravljanje granom bagera ne uključuje i isključuje ventil - on šalje proporcionalne naredbe koje se pretvaraju u precizne brzine protoka kroz priključke A i B.
Priključci A i B funkcioniraju kao reverzibilni priključci u hidrauličkom krugu. U bilo kojem trenutku, jedan priključak dovodi tekućinu pod tlakom za produženje ili rotiranje aktuatora, dok drugi priključak vraća tekućinu natrag u spremnik. Kada pomaknete kalem ventila da biste promijenili smjer, uloge A i B se mijenjaju, što je upravo način na koji se hidraulički cilindri izvlače i uvlače ili kako motori mijenjaju smjer vrtnje.PLS. Crpka ili kompenzator prilagođava se održavanju konstantne granice tlaka iznad ovog tlaka opterećenja, obično 200-300 PSI. Odnos se izražava kao:
Ovaj pristup osjetljiv na opterećenje znači da vaša pumpa stvara samo dovoljan pritisak da prevlada stvarno opterećenje plus malu rezervu za kontrolu. Umjesto stalnog rada pri punom rasterećenju sustava i rasipanja energije prigušivanjem, sustav usklađuje pritisak sa zahtjevima. Kada brzo pomičete ispražnjeni cilindar, tlakovi u priključcima A i B ostaju niski, kao i tlak pumpe. Kada naiđete na veliki otpor, tlak u radnom otvoru raste, LS signal se povećava, a pumpa automatski povećava svoj izlazni tlak. Ovo usklađivanje tlaka u stvarnom vremenu temeljeno na povratnim informacijama priključaka A i B može smanjiti potrošnju energije sustava za 30 do 60 posto u usporedbi sa sustavima s fiksnim tlakom.
Tehnologija neovisnog mjernog ventila (IMV) predstavlja vrhunac kontrole radnih otvora. Tradicionalni usmjereni ventili mehanički spajaju ulazni protok mjerača (P u A ili P u B) s izlaznim protokom mjerača (A u T ili B u T) kroz jedan položaj kalema. IMV sustavi koriste odvojene elektronički kontrolirane ventile za sva četiri puta protoka: P do A, P do B, A do T i B do T. Ovo odvajanje omogućuje kontrolnom sustavu da neovisno optimizira dovodni i povratni protok na temelju uvjeta opterećenja, zahtjeva kretanja i ciljeva energetske učinkovitosti. Kontroler može analizirati podatke o tlaku i protoku iz priključaka A i B u stvarnom vremenu i neovisno prilagoditi svaki element ventila, omogućujući funkcije poput automatske regeneracije, diferencijalne kontrole i profiliranja gibanja s kompenzacijom opterećenja.
Hidraulička regeneracija: napredno upravljanje priključkom A i B
Regeneracijski krugovi pokazuju jednu od najsofisticiranijih primjena kontrole priključaka A i B, koja se obično nalazi u građevinskoj i poljoprivrednoj opremi. Razumijevanje regeneracije pomaže vam da shvatite kako ovi naizgled jednostavni radni priključci omogućuju složeno upravljanje energijom.
Hidraulička regeneracija iskorištava razliku površine između kraja poklopca cilindra i kraja šipke. Kada se diferencijalni cilindar produži, kraj poklopca (obično priključak A) zahtijeva više volumena tekućine nego što je izbacuje kraj šipke (obično priključak B), jer šipka zauzima prostor u komori na kraju šipke. Odnos volumena je:
U krugu regeneracije, umjesto slanja povratnog toka s kraja šipke kroz priključak B u spremnik gdje bi raspršio energiju prigušivanjem, sustav preusmjerava ovaj povratni tok da se spoji s protokom pumpe koji opskrbljuje kraj poklopca kroz priključak A. Ovo zbrajanje protoka značajno povećava brzinu ekstenzije. Ako vaša pumpa isporučuje 20 GPM, a kraj šipke može isporučiti dodatnih 8 GPM kroz regeneraciju, vaš kraj poklopca prima ukupno 28 GPM, povećavajući brzinu za 40 posto.
Implementacija sklopa zahtijeva pažljivo upravljanje stazama priključaka A i B. Ventil za regeneraciju (ponekad se naziva ventil za nadoknadu ili regeneracijski kalem) kontrolira vezu između priključaka. Kada sustav utvrdi da je regeneracija korisna - obično kada gravitacija ili vanjske sile potpomažu kretanje - aktivira se regeneracijski ventil. Blokira put od priključka B do spremnika i umjesto toga povezuje priključak B s priključkom A. Nepovratni ventil u ovoj regeneracijskoj liniji sprječava povratni tok kada tlak na priključku A premaši tlak na priključku B, što se događa tijekom električnog izvlačenja protiv opterećenja.
Kontrolni sustav donosi odluku o regeneraciji na temelju signala tlaka iz radnih otvora. Tijekom spuštanja grane na bageru, senzori otkrivaju da je pritisak na kraju šipke na priključku B povišen jer gravitacija gura prema dolje. Ovaj signal tlaka pokazuje da tekućina na kraju šipke sadrži povratnu energiju. Regulator aktivira regeneraciju, usmjeravajući ovaj visokotlačni povratni tok da dopuni opskrbu pumpe umjesto da je rasipa kroz prigušni ventil. Ovaj pristup istovremeno povećava brzinu i smanjuje rasipanje energije, rješavajući dva cilja izvedbe s jednom strategijom upravljanja.
Moderni elektrohidraulički sustavi integriraju kontrolu regeneracije izravno u logiku glavnog ventila. Neki napredni mobilni ventili imaju ugrađene regeneracijske prolaze koji se aktiviraju na temelju položaja kalema kompenziranog tlaka, eliminirajući potrebu za zasebnim regeneracijskim ventilima. IMV sustavi mogu implementirati regeneraciju u potpunosti putem softvera, trenutno rekonfigurirajući putove protoka podešavanjem pojedinačnih elemenata ventila bez ikakvih komponenti mehaničke regeneracije.
Razmatranja o dijagnostici i održavanju radnih priključaka
Priključci A i B služe kao izvrsne dijagnostičke pristupne točke za rješavanje problema hidrauličkog sustava. Razumijevanje što mjeriti na tim priključcima i kako interpretirati rezultate ključno je za učinkovito održavanje.
Prilikom dijagnosticiranja male brzine pokretača, spojite manometre na oba priključka A i B tijekom rada. Usporedite radni tlak na aktivnom priključku (onaj koji prima protok pumpe) s očekivanim tlakom opterećenja. Ako priključak A treba pokazivati 1500 PSI za podizanje poznatog tereta, ali vi vidite 2200 PSI, negdje imate preveliki otpor. To bi moglo ukazivati na ograničeni vod između ventila i cilindra, istrošenost unutarnje brtve cilindra koja uzrokuje premosnicu ili djelomično začepljen filter u povratnom vodu koji povećava povratni tlak na priključku B.
Neravnoteža tlaka između radnih otvora tijekom kretanja može otkriti probleme s ventilom ili cilindrom. Kada produžujete cilindar, priključak A trebao bi prikazivati tlak opterećenja plus pad tlaka preko ograničenja povratne strane, dok bi priključak B trebao prikazivati samo povratni tlak otpora povratnog voda (obično ispod 100 PSI). Ako priključak B pokazuje neuobičajeno visok tlak tijekom produženja, možda imate ograničenje na putu protoka B-to-T - moguće začepljen prolaz ventila ili savijeno povratno crijevo. Ovaj protutlak smanjuje razliku tlaka u cilindru, smanjujući raspoloživu silu i brzinu.
Valovitost tlaka ili nestabilnost na otvorima A i B često ukazuju na onečišćenje koje utječe na kretanje kalema ventila. Ako kontaminacija česticama prelazi ISO 4406 razinu čistoće 19/17/14, nakupljanje mulja može uzrokovati nepravilno kretanje kalema, što rezultira fluktuacijama tlaka vidljivim na radnim otvorima. Ovo stanje zahtijeva hitnu pozornost jer smanjuje preciznost upravljanja i ubrzava trošenje komponenti.
Curenje između priključaka predstavlja još jedan uobičajeni način kvara koji možete otkriti testiranjem radnog priključka. Blokirajte oba otvora aktuatora i stavite jednu stranu pod tlak kroz priključak A dok pratite tlak u priključku B. U ventilu zatvorenog središta s dobrim pristajanjem kalema, tlak na blokiranom priključku B trebao bi ostati ispod 50 PSI kada priključak A vidi tlak sustava. Nagli porast tlaka na priključku B ukazuje na prekomjerno unutarnje curenje preko kalemova, što znači da je ventilu potrebna zamjena kalem ili potpuni remont.
| Simptom | Očitavanje priključka A | Očitavanje priključka B | Vjerojatni uzrok | Potrebna radnja |
|---|---|---|---|---|
| Sporo produženje | Pretjerani pritisak | Normalno (nisko) | Ograničenje linije A-porta ili kvar brtve cilindra | Provjerite vodove, pregledajte brtve cilindra |
| Sporo uvlačenje | Normalno (nisko) | Pretjerani pritisak | Ograničenje linije B-porta ili blokada povrata | A i B priključci u stvarnim aplikacijama |
| Pad tlaka | Standardni naziv | Standardni naziv | Unutarnje curenje ventila ili kvar brtve cilindra | Izvršite ispitivanje curenja između priključaka |
| Nepravilno kretanje | Oscilacija tlaka | Oscilacija tlaka | Kontaminacija koja utječe na kalem ili kavitaciju | Provjerite čistoću tekućine, pregledajte ima li zraka |
| Bez pokreta | Nizak tlak | Visoki tlak | Obrnuti priključci crijeva na pokretaču | Provjerite vodovod prema shemi |
Zaštitni uređaji na priključcima A i B štite vaš sustav od oštećenja tijekom nenormalnih uvjeta. Ventili za rasterećenje između radnih otvora sprječavaju skokove tlaka kada cilindar naiđe na iznenadna mehanička zaustavljanja ili udarna opterećenja. Ovi ventili obično postavljaju 10 do 20 posto iznad normalnog maksimalnog radnog tlaka. Kada tlak na priključku A premaši postavku rasterećenja, ventil se otvara i povezuje priključak A s priključkom B, dopuštajući tekućini da zaobiđe blokirani cilindar umjesto stvaranja destruktivnih vršnih pritisaka koji bi mogli puknuti crijeva ili oštetiti brtve.
Nadopunski ventili štite od kavitacije tijekom prekomjernog opterećenja. Ako teška masa pokreće cilindar brže nego što pumpa može osigurati protok, komora na dovodnoj strani razvija negativni tlak. Ventil za nadoknadu otvara se kada ovaj vakuum dosegne oko 5 PSI ispod atmosferskog, dopuštajući tekućini niskog tlaka iz spremnika da teče u izgladnjelu komoru kroz radni otvor. Time se sprječava stvaranje mjehurića pare koji bi uzrokovali buku, vibracije i erozivna oštećenja na unutarnjim površinama.
Zaključak: središnja uloga radnih priključaka A i B
Priključci A i B na hidrauličkom ventilu predstavljaju puno više od jednostavnih priključnih točaka. Ovi radni priključci tvore kritično sučelje gdje se hidraulička kontrola pretvara u mehaničko djelovanje, gdje se inteligencija sustava susreće sa stvarnošću aktuatora i gdje strategije energetske učinkovitosti uspijevaju ili ne uspijevaju. Iako njihova osnovna funkcija ostaje konstantna u različitim aplikacijama - pružanje reverzibilnih puteva protoka za kontrolu smjera i brzine aktuatora - njihova implementacija u modernim sustavima pokazuje izuzetnu sofisticiranost.
Od osnovne kontrole usmjerenja u jednostavnom krugu cilindra do složenih sustava regeneracije u građevinskoj opremi, upravljanje protokom i tlakom kroz A i B priključke određuje performanse sustava. Load-sensing sustavi oslanjaju se na signale tlaka iz ovih priključaka kako bi optimizirali korištenje energije. Krugovi regeneracije rekonfiguriraju putove između A i B kako bi povratili energiju i povećali brzinu. Proporcionalni kontrolni sustavi moduliraju protok kroz te otvore s preciznošću mjerenom u milisekundama. Neovisna tehnologija mjerenja razvila se kako bi dala neviđenu ovlast kontrole nad dovodnim i povratnim putevima svakog radnog priključka.
Kako hidraulička tehnologija nastavlja napredovati prema većoj elektrifikaciji i digitalnom upravljanju, fizički A i B priključci ostaju temeljno važni. Ono što se mijenja je način na koji njima upravljamo - s bržim ventilima, pametnijim algoritmima i sofisticiranijim petljama povratnih informacija. Bilo da održavate desetljećima star mobilni stroj ili dizajnirate vrhunski servo-hidraulički sustav, razumijevanje što su A i B priključci i kako funkcioniraju pruža temelj za učinkovit rad hidrauličkog sustava.
